SMC電動(dòng)執(zhí)行器

1. 電缸簡(jiǎn)介

電缸，也被稱(chēng)為電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器，是一種將電能轉(zhuǎn)換為線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。它包含一個(gè)馬達(dá)（通常是步進(jìn)馬達(dá)或伺服馬達(dá)），馬達(dá)通過(guò)齒輪和螺母螺桿機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。電缸的優(yōu)點(diǎn)在于其精確的位置控制、可編程性、高速度和力量，以及良好的同步性。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，電缸已經(jīng)成為了關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)組件。

2. 電缸的工作原理

電缸的核心部分是一個(gè)電馬達(dá)和一個(gè)螺桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)電馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，它會(huì)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。由于螺桿和螺母之間的螺紋配合，螺桿不能移動(dòng)，所以它會(huì)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。螺母上連接的活塞桿或滑塊，就會(huì)沿著線(xiàn)性路徑移動(dòng)。這種設(shè)計(jì)使得電缸能夠非常精確地控制線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)的位置，速度和加速度。

3. 電缸的類(lèi)型

電缸主要可分為兩種類(lèi)型：螺桿驅(qū)動(dòng)型和直線(xiàn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)型。螺桿驅(qū)動(dòng)型電缸是最常見(jiàn)的類(lèi)型，它利用螺桿和螺母機(jī)構(gòu)將電馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。直線(xiàn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)型電缸則使用直線(xiàn)馬達(dá)直接產(chǎn)生線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)，無(wú)需通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換，因此具有更高的精度和速度。這兩種類(lèi)型的電缸各有其優(yōu)點(diǎn)和適用場(chǎng)景，用戶(hù)可以根據(jù)自己的應(yīng)用需求選擇適合的類(lèi)型。

4. 電缸的優(yōu)點(diǎn)

電缸的主要優(yōu)點(diǎn)包括精確的位置控制、高速度和力量、良好的可編程性和同步性、以及低噪音和低維護(hù)需求。電缸可以精確地控制活塞桿或滑塊的位置，速度和加速度，因此常常用于需要精確控制的應(yīng)用中。此外，電缸的可編程性和同步性使得它們非常適合于自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用。電缸的運(yùn)行噪音小，且由于其自帶的保護(hù)機(jī)制，使得其維護(hù)需求相對(duì)較低。

5. 電缸的應(yīng)用

電缸的應(yīng)用非常廣泛，包括機(jī)器人、自動(dòng)化裝配、機(jī)床、打印設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、能源設(shè)備等許多領(lǐng)域。在機(jī)器人中，電缸被用作精確的驅(qū)動(dòng)組件，控制機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)。在自動(dòng)化裝配中，電缸被用來(lái)精確地移動(dòng)和定位零件。在機(jī)床中，電缸被用來(lái)控制刀具的位置。在打印設(shè)備中，電缸被用來(lái)控制紙張的位置和移動(dòng)。在醫(yī)療設(shè)備中，電缸被用來(lái)控制設(shè)備的各種動(dòng)作，如注射泵的驅(qū)動(dòng)，手術(shù)機(jī)器人的動(dòng)作等。在能源設(shè)備中，電缸被用來(lái)控制閥門(mén)的開(kāi)關(guān)或調(diào)節(jié)位置。

6. 選擇電缸的考慮因素

選擇電缸時(shí)，需要考慮多種因素，包括負(fù)載、行程、速度、精度、工作環(huán)境、安裝空間、壽命需求等。負(fù)載決定了電缸需要提供的力量。行程決定了電缸需要移動(dòng)多遠(yuǎn)。速度決定了電缸需要多快地移動(dòng)。精度決定了電缸控制位置的精確度。工作環(huán)境可能會(huì)對(duì)電缸的材料和設(shè)計(jì)提出特殊要求。安裝空間決定了電缸的尺寸。壽命需求決定了電缸的耐用性和維護(hù)需求。這些因素都需要在選擇電缸時(shí)仔細(xì)考慮。

7. 電缸的未來(lái)

隨著工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，電缸的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣泛。在未來(lái)，我們可以期待電缸將有更高的精度、更大的力量、更高的速度、更小的尺寸、更長(zhǎng)的壽命、以及更低的成本。電缸的發(fā)展將為工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步提供強(qiáng)大的支持。

總結(jié)，電缸是工業(yè)自動(dòng)化中的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)組件，它將電能轉(zhuǎn)換為精確的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)，被廣泛應(yīng)用在各種設(shè)備和系統(tǒng)中。選擇合適的電缸，可以有效地提高設(shè)備的性能和效率，滿(mǎn)足各種精確控制的需求。

電缸對(duì)比氣缸的優(yōu)勢(shì)：

電缸和氣缸都是常見(jiàn)的工業(yè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，它們各自有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。以下是它們的一些主要對(duì)比：

1. 工作原理

電缸通過(guò)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺桿進(jìn)行線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。氣缸則是通過(guò)壓縮空氣對(duì)活塞產(chǎn)生壓力，驅(qū)動(dòng)活塞桿進(jìn)行線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。

2. 控制精度

電缸的控制精度通常更高，因?yàn)樗梢酝ㄟ^(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行精確的位置、速度和力矩控制。而氣缸的控制精度受限于氣壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性和閥門(mén)的控制精度。

3. 力量和速度

電缸的力量和速度取決于電機(jī)的性能和螺桿的設(shè)計(jì)。氣缸的力量取決于活塞的面積和氣壓，速度取決于氣流量。一般來(lái)說(shuō)，相同體積的氣缸可以提供更大的力量，但速度可能較低。

4. 能耗

電缸的能耗主要來(lái)自電機(jī)，其效率相對(duì)較高。氣缸的能耗來(lái)自壓縮空氣，如果系統(tǒng)中存在氣體泄漏，能耗可能較高。

5. 維護(hù)需求

電缸的維護(hù)需求相對(duì)較低，主要是檢查和更換磨損的部件。氣缸需要定期檢查氣路和閥門(mén)，防止氣體泄漏和污染。

6. 使用環(huán)境

電缸適用于需要精確控制的清潔環(huán)境，如實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)療設(shè)備和微電子制造。氣缸適用于可能存在塵埃、濕氣、振動(dòng)等惡劣環(huán)境的工業(yè)應(yīng)用。

7. 成本

電缸的初期成本可能較高，但運(yùn)行成本較低。氣缸的初期成本較低，但如果存在氣體泄漏，運(yùn)行成本可能較高。

總的來(lái)說(shuō)，電缸和氣缸各有其優(yōu)勢(shì)，選擇哪種產(chǎn)品取決于具體的應(yīng)用需求，包括控制精度、力量和速度的需求，能耗、維護(hù)和成本的考慮，以及使用環(huán)境的限制。

SMC電動(dòng)執(zhí)行器型號(hào)：

LEC-CK4-1

LEC-CK4-3

LEC-CK4-5

LEC-CL5-3

LEC-CL5-1

LEC-CL5-5

LEC-CN5-3

LEC-CN5-1

LEC-CN5-5

LE-CP-1

LE-CP-1-B

LE-CP-1-B-S

LE-CP-3

LE-CP-3-S

LE-CP-1-S

LE-CP-3-B-S

LE-CP-5

LE-CP-3-B

LE-CP-A-B

LE-CP-A

LE-CP-8-B

LE-CP-C

LE-CP-C-B

LE-CP-B

LE-CP-B-B

LECPAN-BC

LECPAND-BC

LECPAN1-BC

LECPAN1D-BC

LECPAN3-BC

LECPAN3D-BC

LECPAN5-BC

LECPAN5D-BC

LECPAP-BC

LECPAPD-BC

LECPAP1-BC

LECPAP1D-BC

LECPAP3-BC

LECPAP5-BC

LECPAP3D-BC

LECPAP5D-BC

LEC-T1-3EG

LEC-T1-3EGS

LEC-T1-3JG

LEC-T1-3JGS

LEC-GDN1D

LEC-GEN1

LEC-GDN1

LEC-GMJ2D

LEC-GPR1D

LEC-GEN1D

LEC-GMJ2

LEC-GPR1

LEC-CG1-1

LEC-CG1-K

LEC-CG1-L

LEC-CG2-1

LEC-CG2-K

LEC-CG2-L

LECA6N-BC

LECA6N1D-BC

LECA6N3-BC

LECA6ND-BC

LECA6N5-BC

LECA6P-BC

LECA6N5D-BC

LECA6N1-BC

LECA6N3D-BC

LECA6PD-BC

LECA6P1-BC

LECA6P3-BC

LECA6P3D-BC

LECA6P5D-BC

LECA6P1D-BC

LECA6P5-BC

LE-CA-3

LE-CA-1-B

LE-CA-3-B

LE-CA-1

LE-CA-5

LE-CA-8

LE-CA-8-B

LE-CA-A

LE-CA-A-B

LE-CA-5-B

LE-CA-B

LE-CA-B-B

LE-CA-C

LE-CA-C-B

JXCE17-BC

JXCE18-BC

JXCE18-BC-E

JXCE17-BC-E

JXC917-BC

JXC917-BC-E

JXC918-BC

JXC918-BC-E

JXCEH7-BC

JXCEH8-BC

JXCP17-BC

JXCP17-BC-E

JXCP18-BC

JXCP18-BC-E

JXCD17S-BC

JXCD17-BC

JXCD17S-BC-E

JXCD17-BC-E

JXCD17T-BC

JXCD17T-BC-E

JXCD18-BC-E

JXCD18-BC

JXCD18S-BC

JXCD18S-BC-E

JXCD18T-BC

JXCD18T-BC-E

JXC9H7-BC

JXC9H8-BC

JXCPH8-BC

JXCL17-BC

JXCL18-BC

JXCLF7-BC

JXCL18-BC-E

JXCLF7-BC-E

JXCLF8-BC

JXCLF8-BC-E

JXCL17-BC-E

JXCM17S-BC

JXCM17T-BC

JXCM18-BC-E

JXCM18S-BC

JXCM17S-BC-E

JXCM17-BC-E

JXCM17T-BC-E

JXCM18-BC

JXCM18T-BC-E

JXCM17-BC

JXC731

JXC734

JXC737

JXC738

JXC735

JXC733

JXC732

JXC736

JXC833

JXC832

JXC831

JXC834

JXC835

JXC836

JXC838

JXC837

JXC927

JXC928

JXC937

JXC938

LECSA1-S3

LECSA1-S1

LECSA2-S1

LECSA2-S4

LECSA2-S3

LECSB2-S5

LECSB2-S8

LECSB1-S5

LECSB1-S7

LECSB1-S8

LECSB2-S7

LECSC1-S5

LECSC2-S5

LECSC2-S7

LECSC2-S8

LECSC1-S7

LECSC1-S8

LECSS1-S5

LECSS1-S7

LECSS2-S5

LECSS2-S7

LECSS1-S8

LECSS2-S8

LECSB2-T5

LECSB2-T8

LECSB2-T9

LECSB2-T7

LECSC2-T5

LECSC2-T7

LECSC2-T8

LECSC2-T9

LECSS2-T5

LECSS2-T7

LECSS2-T8

LECSS2-T9

LEC-CSNA-1

LEC-CSNS-1

LEC-CSNB-1

LE-CSNA

LE-CSNB

LE-CSNS

LE-CYNA

LE-CSB-R2A

LE-CSB-R2B

LE-CSB-R5A

LE-CSB-R5B

LE-CSB-RAA

LE-CSB-S2A

LE-CSB-RAB

LE-CSB-S2B

LE-CSB-S5A

LE-CSB-S5B

LE-CSB-SAA

LE-CSB-SAB

LE-CSE-R2A

LE-CSE-R2B

LE-CSE-R5A

LE-CSE-R5B

LE-CSE-RAA

LE-CSE-RAB

LE-CSE-S2A

LE-CSE-S2B

LE-CSE-S5A

LE-CSE-S5B

LE-CSE-SAA

LE-CSE-SAB

LE-CSM-R2A

LE-CSM-R5A

LE-CSM-R5B

LE-CSM-RAA

LE-CSM-R2B

LE-CSM-RAB

LE-CSM-S2A

LE-CSM-S2B

LE-CSM-S5A

LE-CSM-S5B

LE-CSM-SAA

LE-CSM-SAB

LE-CYE-R3A

LE-CYE-R3A-5

LE-CYE-R3A-7

LE-CYE-R5A

LE-CYE-R5A-5

LE-CYE-R5A-7

LE-CYE-RAA

LE-CYE-RAA-7

LE-CYE-RAA-5

LE-CYE-RCA

LE-CYE-RCA-5

LE-CYE-RCA-7

LE-CYE-S3A

LE-CYE-S3A-5

LE-CYE-S3A-7

LE-CYE-S5A

LE-CYE-S5A-5

LE-CYE-S5A-7

LE-CYE-SAA

LE-CYE-SAA-5

LE-CYE-SAA-7

LE-CYE-SCA-7

LE-CYE-SCA

LE-CYE-SCA-5

LE-CSS-3

LE-CSS-1

LE-CSS-J

LE-CSS-K

LE-CSS-L

LEC-MR-RB-12

LEC-MR-RB-032

LEC-MRC2

LEC-MRC2E

LEC-MRC2C

LEC-MR-SETUP221

LEC-MR-SETUP221E

LECYM2-V5

LECYM2-V8

LECYM2-V7

LECYU2-V7

LECYU2-V8

LECYU2-V5

LEC-CYM-3

LEC-CYM-J

LEC-CYU-3

LEC-CYM-1

LEC-CYU-1

LEC-CYU-L

LEC-CYU-J

LE-CP-5-S

LE-CP-5-B

LE-CP-5-B-S

LE-CP-8

11-LEJS40T6A-200

11-LEJS40T6A-200-S2

11-LEJS40T6A-200-R2

11-LEJS40T6A-200-R2P2

11-LEJS40T6A-200-R2P2H

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11-LEJS40T6A-200-R292

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11-LEJS40T6A-200-R292H

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11-LEJS40T6A-200-R2B2

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11-LEJS40T6A-200-R2C21

11-LEJS40T6A-200-R2E21

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11-LEJS40T6A-200-R2N2

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11-LEJS40T6A-200-R5S2

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11-LEJS40T6A-200-R5C2

11-LEJS40T6A-200-R5C21

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11-LEJS40T6A-200-R5E2

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11-LEJS40T6A-200-R5N2

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11-LEJS40T6A-200-R5N21

11-LEJS40T6A-200-R5N2H

11-LEJS40T6A-200-R5921

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11-LEJS40T6A-200-R5B2H

11-LEJS40T6A-200-RAP2

11-LEJS40T6A-200-RAS2H

11-LEJS40T6A-200-RAS2

11-LEJS40T6A-200-RAP21

11-LEJS40T6A-200-RAP2H

11-LEJS40T6A-200-RAB2

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11-LEJS40T6A-200-RAE21

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11-LEJS40T6A-200-RAN2

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11-LEJS40T6A-200-RAN2H

11-LEJS40T6A-200-RAN21

11-LEJS40T6A-200-S2P2

11-LEJS40T6A-200-S2P2H

11-LEJS40T6A-200-S292

11-LEJS40T6A-200-S2S21

11-LEJS40T6A-200-S2P21

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11-LEJS40T6A-200-S2N2

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11-LEJS40T6A-200-S5

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11-LEJS40T6A-200-S5S21

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11-LEJS40T6A-200-S592H

11-LEJS40T6A-200-S5C2

SMC電動(dòng)執(zhí)行器使用注意事項(xiàng)

1負(fù)載應(yīng)在規(guī)格界限范圍內(nèi)。

請(qǐng)根據(jù)可搬重量，允許力矩進(jìn)行型號(hào)的選定。如在規(guī)格范圍外使用,會(huì)向?qū)U部施加過(guò)大的偏向負(fù)載重,導(dǎo)致導(dǎo)桿部產(chǎn)生間隙精度惡化等從而影響壽命。另外選擇帶磁環(huán)·開(kāi)關(guān)導(dǎo)軌可選項(xiàng)的場(chǎng)合，可能出現(xiàn)導(dǎo)桿下彎，磁性開(kāi)關(guān)不動(dòng)作的情況。

2請(qǐng)勿在有過(guò)大的外力或沖擊力作用的狀態(tài)下使用。

會(huì)成為故障的原因。

3導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)上會(huì)有因?yàn)橥獠吭蛞鸸ぜ駝?dòng)的場(chǎng)合。此種由于工件振動(dòng)而產(chǎn)生問(wèn)題的場(chǎng)合，請(qǐng)勿使用。

4當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行器以小行程(參照下表)反復(fù)往返的場(chǎng)合，每往返幾十次，進(jìn)行一次全行程動(dòng)作。

5步進(jìn)電機(jī)的定位寬度請(qǐng)?jiān)O(shè)定在1以上會(huì)有不能輸出定位完成信號(hào)的場(chǎng)合，

6關(guān)于INP輸出信號(hào)

定位運(yùn)轉(zhuǎn)相對(duì)于目標(biāo)位置，在進(jìn)入步信息【定位寬度】中設(shè)定的范圍時(shí)INP輸出信號(hào)變?yōu)镺N:初期值:請(qǐng)?jiān)O(shè)定在[1]以上。

7除原點(diǎn)回歸以外，絕對(duì)不能碰撞上行程末端。若由于在規(guī)格范圍外使用或是對(duì)控制器/驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定，原點(diǎn)位置進(jìn)行了變更，從而執(zhí)行了如超出實(shí)際行程移動(dòng)的錯(cuò)誤運(yùn)轉(zhuǎn)指示，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在執(zhí)行器的行程末端，滑臺(tái)(移動(dòng)體)會(huì)發(fā)生碰撞現(xiàn)象。請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)后使用。若滑臺(tái)在行程末端發(fā)生了碰撞，導(dǎo)軌，同步帶、內(nèi)部限位器會(huì)因損壞而無(wú)法正常動(dòng)作，請(qǐng)注意。

8定位推力請(qǐng)使用初期值(100%)。如果在初期值以下使用會(huì)發(fā)生工作節(jié)拍混亂、發(fā)生報(bào)警。5本執(zhí)行器的實(shí)際速度會(huì)因負(fù)載而變化。選定時(shí)，請(qǐng)?jiān)趨⒖紭颖具x定方法的基礎(chǔ)上使用，6原點(diǎn)回歸時(shí)，請(qǐng)勿施加搬運(yùn)負(fù)載以外的沖擊、阻抗。原點(diǎn)位置有可能偏移。這是為了檢測(cè)出電機(jī)力矩和原點(diǎn)位置，⑦主體、臺(tái)面的安裝面上不能有撞擊痕、傷痕等安裝面的平面度差，會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)軌部產(chǎn)生間隙、滑動(dòng)阻抗增加。8工件安裝時(shí)，請(qǐng)勿施加較強(qiáng)的沖擊和過(guò)大的力矩。以允許力矩以上的外力動(dòng)作的話(huà)，會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)軌部產(chǎn)生間隙，滑動(dòng)阻抗增加。

9安裝平面度應(yīng)在0.2mm以下,

向本體安裝的工件，如底板等的平面度變差的話(huà)，會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)軌部產(chǎn)生間隙，滑動(dòng)阻抗增加。

10本體安裝時(shí)，電纜的彎曲尺寸請(qǐng)確保在40mm以上①)在定位運(yùn)轉(zhuǎn)及定位范圍內(nèi)，請(qǐng)勿使滑臺(tái)碰撞上工件。12持本體搬運(yùn)的場(chǎng)合,請(qǐng)手持端板,而不要拿住同步帶罩部,